Du hành giữa các vì sao: Trở lại Trái đất mùa 2

Khởi chiếu năm 1995, kết thúc năm 2001. Miêu tả quá trình hai chiếc thuyền bị ném cách Tinh Liên 70 nghìn năm ánh sáng, thuyền viên hợp tác tìm đường về nhà; Bánh bao đại khái chia làm hai giai đoạn, ba mùa đầu giống như DS9, tương đối chú trọng cảm giác đồng đội, sau khi giới thiệu một nhân vật Borg vào mùa thứ tư, tiêu điểm liền chuyển sang một số ít người. Hiện tại Paramount cũng không có ý định làm phim cho Voyager, phần tiếp theo của nó sẽ được phát hành dưới dạng tiểu thuyết vào năm 2003.